11月9日至13日，2022中國創(chuàng )新設計活動(dòng)周暨中國“好設計”頒獎大會(huì )在無(wú)錫舉辦，哈爾濱工程大學(xué)“海洋鋼樁水下檢測機器人”榮獲金獎。據悉，這是我省首次獲得中國“好設計”金獎。

據了解，中國“好設計”獎是由中國工程院指導，中國創(chuàng )新設計產(chǎn)業(yè)戰略聯(lián)盟主辦，中國機械工程學(xué)會(huì )承辦，以中國工程院為依托，匯聚國內眾多設計典范的產(chǎn)品、系統、工藝與流程等典型案例，打造的創(chuàng )新設計領(lǐng)域國內權威設計大獎。本屆中國“好設計”獎?dòng)蓡挝蛔灾魃陥?、省市推薦、區域專(zhuān)家評審推薦、全國初評、院士專(zhuān)家評審等層層選拔，在871個(gè)創(chuàng )新設計項目中產(chǎn)生金獎10項、銀獎20項、創(chuàng )意獎40項、提名獎10項。

“海洋鋼樁水下檢測機器人”項目由哈爾濱工程大學(xué)水下機器人技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗室完成，王剛副教授為成果的第一完成人，研究團隊包含了學(xué)校船舶與海洋工程、機械工程學(xué)科的教師和學(xué)生。

海洋導管架和風(fēng)電塔樁等海洋平臺多采用鋼結構，鋼管對接、相貫焊縫質(zhì)量直接關(guān)系到結構安全，而其長(cháng)期受到臺風(fēng)、波浪、海流等交變載荷及海水腐蝕等因素作用，結構物會(huì )形成破壞性裂紋，嚴重降低了海洋平臺水下結構的強度，因此為了避免構件斷裂，影響海洋平臺的運營(yíng)安全，需要進(jìn)行周期性的焊縫檢測，提前發(fā)現潛在的安全隱患。針對上述需求，團隊設計了“海洋鋼樁水下檢測機器人”，在設計方面進(jìn)行大膽創(chuàng )新，如設計了“3+2”的機械手構型，解決TKY型空間結構焊縫檢測難題。

該設計成果為機器人設計了3+2的機械手檢測機構，其中“3”是指機器人具有三個(gè)主動(dòng)自由度，用來(lái)跟蹤、擬合焊縫曲線(xiàn)并保證探頭垂直焊縫；“2”是指探頭的兩個(gè)被動(dòng)自由度，用來(lái)補償因為調整探頭垂直于焊縫而帶來(lái)的探頭姿態(tài)的變化，保證探頭與被檢測面的貼合。該項成果已在渤海錦州油氣田完成了海上導管架模擬體測試，預設20處缺陷全部檢出，在中廣核如東海上風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)完成實(shí)際檢測任務(wù)。檢測結果表明，該成果大幅度降低了檢測成本，解決了潛水員水下檢測作業(yè)時(shí)間窗口期短和安全隱患問(wèn)題。