工業(yè)視覺(jué)和并聯(lián)機器人在潤滑油灌裝自動(dòng)上桶工序的應用

李桂健

中國石化潤滑油有限公司茂名分公司

本文介紹了1種利用工業(yè)視覺(jué)識別系統對潤滑油4L桶桶面標簽特定區域內容進(jìn)行識別，然后利用并聯(lián)機器人對桶進(jìn)行抓取和定位，實(shí)現潤滑油4 L產(chǎn)品自動(dòng)上桶的技術(shù)。通過(guò)該項技術(shù)，不但能實(shí)現不同規格4 L桶的自動(dòng)上桶和一鍵切換，還能對桶面標簽的缺陷進(jìn)行識別和剔除，在提高潤滑油4 L灌裝線(xiàn)上桶工序自動(dòng)化、柔性化程度的同時(shí)，提高設備的防錯能力。2019年第2期